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大眾日?qǐng)?bào) | 中藥車間里,機(jī)器人“學(xué)會(huì)”照方抓藥
發(fā)布日期:2024-03-26 09:06:25       作者:NewMedia       瀏覽:18.6萬(wàn)


車間機(jī)器人.jpg


3月22日,風(fēng)輕日暖,在費(fèi)縣費(fèi)城街道新時(shí)代藥業(yè)有限公司,廠區(qū)周邊的梅花開得熱烈。在該公司現(xiàn)代化中藥提取智能制造車間里,甘草、茯苓等中藥碼放在托盤上,AGV搬運(yùn)機(jī)器人(以下簡(jiǎn)稱AGV)往來(lái)奔忙,正與機(jī)械手配合照方抓藥。


AGV的外觀是叉車模樣,兩根貨叉探入托盤底部空隙,穩(wěn)穩(wěn)舉起,行程終點(diǎn)是全自動(dòng)配料工位。為提醒工人避讓,AGV前端射出一道光束,在路面上映照出光標(biāo)箭頭。

教會(huì)AGV和機(jī)械手抓藥的,是該車間主任彭波。據(jù)他介紹,目前正在配料的藥品是啟達(dá)力荊防顆粒,該藥品含有11味藥材,如何保障AGV和機(jī)械手精準(zhǔn)控制品類與用量,彭波下了不少苦功。


“秘訣來(lái)自飲片的‘身份證’?!迸聿ǜ┫律碇赶蛐∠渖系囊粡埿⌒l形碼說(shuō),中藥材經(jīng)過(guò)炮制后制成中藥飲片,包裝于小箱內(nèi),每箱中藥飲片的品類與重量等信息都會(huì)與這張條形碼綁定,AGV按照預(yù)定程序自動(dòng)將飲片搬運(yùn)至配料工位,機(jī)械手按照處方自動(dòng)完成拆垛,掃描這張條形碼即可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)配料。


目前,這個(gè)全國(guó)首個(gè)中藥復(fù)方自動(dòng)配料、投料系統(tǒng),可在10分鐘內(nèi)完成11噸中藥飲片的投料,避免了車間工人一系列高強(qiáng)度搬運(yùn)工作。而在以往,車間工人要想完成同類工作,需要輾轉(zhuǎn)拖拽由四個(gè)輪子和幾塊鋼板組成的平板車,還要每天搬運(yùn)1噸多重的貨物。


隨著自動(dòng)化設(shè)備的大規(guī)模普及,啟達(dá)力荊防顆粒提取車間里的用工數(shù)量降低了60%。在車間內(nèi)仔細(xì)觀察可以發(fā)現(xiàn),還有不少工序也實(shí)現(xiàn)了機(jī)器奔忙代替人工勞作的轉(zhuǎn)變。


車間中控室寬敞靜謐,操作臺(tái)前的大屏上,提取罐等設(shè)備的加水量與溫度等參數(shù)一目了然,操作臺(tái)后僅有5名技術(shù)員,他們實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)著中藥提取工藝流程中煎煮、濃縮、離心等工序的運(yùn)行情況。

“要實(shí)現(xiàn)5.5萬(wàn)平方米的現(xiàn)代化廠房?jī)?nèi)幾乎看不到人,靠的就是遍布廠房?jī)?nèi)的8000多個(gè)控制點(diǎn)位,目前整條生產(chǎn)線的數(shù)字化程度高達(dá)95%。”彭波說(shuō)。


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